Thừa kế theo pháp luật là việc chia di sản cho những người thừa kế theo hàng thừa kế và điều kiện do pháp luật quy định, áp dụng khi không có di chúc, di chúc không hợp pháp hoặc không có hiệu lực toàn bộ hay một phần.
Những người cùng hàng thừa kế được hưởng phần di sản bằng nhau. Chỉ khi không còn ai ở hàng trước thì người ở hàng sau mới được hưởng. Thừa kế theo pháp luật cũng áp dụng đối với phần di sản không được định đoạt trong di chúc.
Ví dụ: Người chết không để lại di chúc thì di sản được chia theo pháp luật cho những người thuộc hàng thừa kế.
Thuật ngữ liên quan: hàng thừa kế, di sản, phân chia di sản, người không được quyền hưởng di sản.