Hoa tiêu hàng hải là việc người hoa tiêu hàng hải hướng dẫn tàu biển hành trình an toàn trong vùng hoa tiêu bắt buộc, như luồng hàng hải, khu vực cảng, nơi có điều kiện hàng hải phức tạp.
Tàu biển khi ra vào những khu vực hoa tiêu bắt buộc phải sử dụng hoa tiêu. Người hoa tiêu có kiến thức về điều kiện địa phương để hướng dẫn tàu, nhưng thuyền trưởng vẫn chịu trách nhiệm chỉ huy tàu. Hoa tiêu hàng hải nhằm bảo đảm an toàn cho tàu và an toàn hàng hải tại các khu vực phức tạp.
Ví dụ: Tàu lớn vào cảng phải có hoa tiêu dẫn tàu qua luồng vào bến.
Thuật ngữ liên quan: cảng biển, thuyền trưởng, an toàn hàng hải, tàu biển.