Tội phạm hoàn thành là trường hợp hành vi phạm tội đã thỏa mãn đầy đủ các dấu hiệu được mô tả trong cấu thành tội phạm của tội tương ứng.
Thời điểm hoàn thành của mỗi tội khác nhau, tùy cách mô tả cấu thành. Có tội hoàn thành khi gây ra hậu quả, có tội hoàn thành ngay khi thực hiện hành vi. Tội phạm hoàn thành khác với phạm tội chưa đạt, là khi chưa thực hiện được đến cùng vì lý do ngoài ý muốn.
Ví dụ: Trong tội trộm cắp, việc chiếm đoạt được tài sản thường đánh dấu tội phạm hoàn thành.
Thuật ngữ liên quan: phạm tội chưa đạt, chuẩn bị phạm tội, cấu thành tội phạm, tội phạm.