Tình thế cấp thiết là tình thế của người vì muốn tránh gây thiệt hại cho quyền, lợi ích hợp pháp mà không còn cách nào khác là phải gây một thiệt hại nhỏ hơn thiệt hại cần ngăn ngừa. Hành vi trong tình thế cấp thiết không phải là tội phạm.
Điều kiện là phải có nguy cơ thực tế đang đe dọa, không còn cách nào khác để tránh, và thiệt hại gây ra phải nhỏ hơn thiệt hại cần ngăn ngừa. Nếu thiệt hại gây ra rõ ràng vượt quá yêu cầu của tình thế cấp thiết thì người gây thiệt hại phải chịu trách nhiệm.
Ví dụ: Phá cửa nhà hàng xóm để dập đám cháy có nguy cơ lan rộng là hành vi trong tình thế cấp thiết.
Thuật ngữ liên quan: phòng vệ chính đáng, loại trừ trách nhiệm hình sự, tội phạm, gây thiệt hại.