Thừa kế là việc chuyển dịch tài sản của người đã chết cho người còn sống. Tài sản để lại gọi là di sản, người nhận gọi là người thừa kế.
Có hai hình thức: thừa kế theo di chúc (theo ý nguyện người mất thể hiện trong di chúc hợp pháp) và thừa kế theo pháp luật (chia cho những người thuộc hàng thừa kế khi không có di chúc hoặc di chúc không hợp pháp). Người thừa kế hưởng di sản đồng thời thực hiện nghĩa vụ tài sản do người chết để lại trong phạm vi di sản.
Ví dụ: Cha mẹ qua đời để lại nhà đất, các con là người thừa kế chia nhau di sản.
Thuật ngữ liên quan: di sản, di chúc, hàng thừa kế, thừa kế theo pháp luật, thừa kế thế vị.