Phòng vệ chính đáng là hành vi của người vì bảo vệ quyền, lợi ích chính đáng của mình, của người khác hoặc lợi ích của Nhà nước, xã hội mà chống trả lại một cách cần thiết người đang có hành vi xâm phạm các lợi ích đó. Phòng vệ chính đáng không phải là tội phạm.
Điều kiện là phải có hành vi tấn công đang xảy ra hoặc đe dọa xảy ra ngay, và việc chống trả phải cần thiết, tương xứng. Nếu vượt quá giới hạn cần thiết gây hậu quả rõ ràng quá mức thì có thể phải chịu trách nhiệm về phần vượt quá.
Ví dụ: Bị tấn công bất ngờ, người bị tấn công chống trả vừa đủ để tự vệ là phòng vệ chính đáng.
Thuật ngữ liên quan: vượt quá giới hạn phòng vệ chính đáng, tình thế cấp thiết, tội phạm, loại trừ trách nhiệm hình sự.