Miễn trách nhiệm hình sự là việc không buộc người phạm tội phải chịu trách nhiệm hình sự về tội mà họ đã thực hiện, khi đáp ứng các điều kiện luật định.
Một số căn cứ miễn trách nhiệm hình sự như: khi có sự thay đổi chính sách, pháp luật làm cho hành vi không còn nguy hiểm; người phạm tội tự thú, lập công, khắc phục hậu quả trong những trường hợp nhất định. Miễn trách nhiệm hình sự khác với miễn hình phạt, vì người được miễn trách nhiệm hình sự không bị coi là phải chịu trách nhiệm.
Ví dụ: Người phạm tội ít nghiêm trọng tự thú, khắc phục hậu quả có thể được xem xét miễn trách nhiệm hình sự theo điều kiện luật định.
Thuật ngữ liên quan: miễn hình phạt, tự thú, tình tiết giảm nhẹ, trách nhiệm hình sự.