Lỗi là thái độ tâm lý của người phạm tội đối với hành vi nguy hiểm cho xã hội của mình và đối với hậu quả do hành vi đó gây ra. Lỗi là dấu hiệu bắt buộc của tội phạm.
Lỗi có hai hình thức: cố ý (người phạm tội nhận thức được hành vi nguy hiểm và mong muốn hoặc bỏ mặc cho hậu quả xảy ra) và vô ý (do cẩu thả hoặc quá tự tin nên không thấy trước hoặc cho rằng hậu quả không xảy ra). Hình thức lỗi ảnh hưởng đến việc định tội và mức hình phạt.
Ví dụ: Cố ý giết người là lỗi cố ý; gây tai nạn do lái xe ẩu là lỗi vô ý.
Thuật ngữ liên quan: cố ý phạm tội, vô ý phạm tội, cấu thành tội phạm, tội phạm.