Điều tra là giai đoạn của tố tụng hình sự, trong đó cơ quan có thẩm quyền tiến hành thu thập chứng cứ, áp dụng các biện pháp theo luật để làm rõ tội phạm và người thực hiện hành vi phạm tội.
Hoạt động điều tra gồm khám nghiệm, hỏi cung, lấy lời khai, thu giữ vật chứng, trưng cầu giám định. Kết thúc điều tra, cơ quan điều tra đề nghị truy tố hoặc đình chỉ. Điều tra phải tuân theo trình tự, bảo đảm khách quan, không làm oan người vô tội.
Ví dụ: Cơ quan điều tra thu thập chứng cứ, lấy lời khai để làm rõ một vụ án trộm cắp.
Thuật ngữ liên quan: khởi tố vụ án hình sự, truy tố, bị can, vật chứng.