Đại diện theo ủy quyền là việc đại diện được xác lập theo sự ủy quyền giữa người được đại diện và người đại diện, thường thể hiện qua văn bản ủy quyền.
Phạm vi đại diện do các bên thỏa thuận. Người đại diện theo ủy quyền chỉ được thực hiện giao dịch trong phạm vi được ủy quyền; vượt quá phạm vi thì phần vượt quá không ràng buộc người được đại diện, trừ khi được đồng ý. Đây là hình thức phổ biến trong giao dịch hằng ngày.
Ví dụ: Ủy quyền cho luật sư thay mặt ký kết, làm thủ tục là đại diện theo ủy quyền.
Thuật ngữ liên quan: người đại diện, đại diện theo pháp luật, hợp đồng ủy quyền, phạm vi đại diện.